11月26日消息，日前，小米汽车OTA迎来冬季大版本升级，面向小米YU7开始陆续推送。
其中一项升级重点就是优化端到端辅助驾驶（HAD），在1000万Clips版本基础上引入强化学习算法和世界模型，更安全、更高效、更智能。
有网友表示：“拿新更新1.11的YU7去开了一圈，辅助驾驶进步很大呀，小米变老米了。”
该网友分享称，应激式的变道刹车加速通通没有了，雪糕桶恐惧症也有显著改善，现在是游刃有余，驾龄提升至3~5年水平。
“高快从70分提升到85分吧，城区也有想用的欲望了，戒骄戒躁，再接再厉。”
对此，雷军亲自回复称：“谢谢肯定，我们会继续加油！”
据了解，此次辅助驾驶升级重点部分如下：
优化纵向体验，提前预判减速，及时跟车提速，行驶更舒适安全；
优化 横向体验，变道并线、借道绕行更丝滑、不犹豫；
优化 路况理解能力，在多车道等复杂路口，提前读懂导航信息，优化走对路、选对道能力；
新增 部分场景防御性降速，包括无信号灯或信号灯故障路口、警示状态下的路口，以及黑夜、雨天环境下的城区道路，提升整体安心感；
新增 ETC通行辅助：在HAD功能状态下，车辆可以自主通过ETC通道。
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