11月6日消息，在昨日的小鹏科技日上，小鹏展示了全新一代人形机器人IRON。
从现场视频来看，小鹏亮相的是一款女性化的人形机器人，走路姿态极其轻盈，丝滑，甚至不少网友猜测里面是一位真人。
今日，有网友发布了小鹏Iron人形机器人在研发实验室训练的视频。
视频中，这个拆了外部皮肤和肌肉的机器人，走路动作和发布会上展现的一致。
腿关节和脚踝关节衔接丝滑，穿上鞋的脚部也有自由度，走路十分轻盈，不会像其他人形机器人那般重重砸地。
同时，机器人腰部、手部都会自然摆动，与人类的走路姿势异常接近。现场的噪音也很轻微，只有电机旋转和散热声。
另有网友展示的人形机器人走路视频中，机器人的灵巧手动作非常灵活，还能配合肘部关节，做出与人类一致的挥手、摆手等动作。并且，机器人的动作也很快，没有呆滞、卡顿感。
而膝盖处的关节除了前后运动外，也能和人类一般内外弯曲，在原地旋转的动作很是拟人。
何小鹏表示，在过去7年时间，为了让Iron走路轻盈，姿态优美，小鹏团队做出了无数的努力。
目前Iron还处于科研状态下，计划在明年4月份左右，软硬件进入量产的合围。
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